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Ubuntu16.04 安装ROS及其IDE
所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-28 热度：60
一. ROS的安装 ROS Kinetic Kame -> Ubuntu 系统设置 -> 软件和更新 -> 下载自选择其他站点 -> 选择清华园的服务器 sudo sh -c /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list sudo apt-key adv --keyserver hkp: sudo apt- sudo apt- install ros-kinetic-desk[详细]
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VMware Ubuntu 虚拟机安装 VMwareTools （VMware虚拟机如何与主
所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-28 热度：172
1、关闭虚拟机 2、CD-ROM开机连接取消对号 3、开启虚拟机 4、此时可能提示安装，点击即可 或者在VMware上方选择 ：虚拟机 → 安装VMware Tools 5、虚拟机桌面会弹出相应安装包 6、双击打开如图 6、右键 → 复制到 7、其他位置 → 计算机 8、tmp 文件夹 9、选[详细]
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Ubuntu 18.04.1更改屏幕分辨率
所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-28 热度：105
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时间日期date/cal
所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-28 热度：116
命令： date 作用： 查看下系统时间 使用： date 命令： cal 对应英文： calendar 作用： 查看日历 选项： -y：可查看一年的日历 使用： cal cal -y[详细]
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进程命令ps/top/kill
所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-28 热度：129
进程： 通俗的说就是?当前正在执行的一个程序 命令： ps 英文： process status 作用： 查看进程的详细状况 选项： a：显示终端上的所有进程，包括其他用户的进程 u：显示进程的详细状况 x：显示没有控制终端的进程 使用： #?查看当前用户通过终端启动的进程[详细]
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which命令和bin目录
所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-28 热度：112
命令： which 作用： 查看执行命令所在位置 使用： which?ls which?useradd 等等。。。 bin和sbin： 绝大多数可执行文件都保存在 /bin、/sbin、/usr/bin、/usr/sbin； /bin：（binary），是二进制执行文件目录，主要用于具体应用； /sbin：（system?binary）[详细]
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centos6.4使用man查找命令时，报错No manual entry for xxxx
所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-26 热度：180
前提：安装man的命令 yum -y install man 使用man报错 [root@localhost objs]# man fcntlNo manual entry for fcntl[root@localhost objs]# cd [root@localhost ~]# man fcntlNo manual entry for fcntl[root@localhost ~]# which man/usr/bin/man 解决报错[详细]
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linux man使用方法 和centos安装中文man包 --转
所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-26 热度：66
http://blog.chinaunix.net/uid-25100840-id-302308.html 中的异步通知，其中有一个fcntl()函数，就是找不到，很气愤，在网上搜，也没有好的解决办法， 1.手册页(Man Pages)对于Linux初学者,不能将手册页当教程,因为它只是简明的参考资料.在你需要了解某一命[详细]
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centos复制到另外一台电脑连不上网
所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-26 热度：117
http://snow-berry.iteye.com/blog/1991754 从一台电脑virtual box克隆出来的centos.vdi复制到另外一台电脑，找不到网卡，提示 Device eth0 does? not seem to be present 故障现象： service network restart Shutting down loopback insterface:??????????[详细]
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18 Command Line Tools to Monitor Linux Performance
所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-26 热度：50
By? ?Under:? ,? ?On:? December 26,2013 It’s really very tough job for every? System ?or? Network ?administrator to monitor and debug Linux System Performance ?problems every day. After being a? Linux Administrator ?for? 5 years ?in? IT in[详细]
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Linux getopt()函数 getopt_long()函数---转
所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-26 热度：174
http://hi.baidu.com/scoundrelgg/item/d4083f8412eea05d26ebd97f get_opt()函数： 函数原型：： #include int getopt(int argc,char * const argv[],const char *optstring); extern char *optarg;extern int optind,opterr,optopt; 用法见右边栏 1.参数说[详细]
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如何看linux是32位还是64位--转
所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-26 热度：73
地址：http://hi.baidu.com/hehongrong/item/20c296bcf8d834432aebe3b2 如何看linux是32位还是64位 查看linux是多少位的几位方法： 查看linux机器是32位还是64位的方法： 方法一： file /sbin/init??? 或者?? file /bin/ls 结果如下： /sbin/init: ELF 64-bi[详细]
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10 Linux DIG Command Examples for DNS Lookup--reference
所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-26 热度：200
by? ?on? Dig stands for domain information groper. Using dig command you can query DNS name servers for your DNS lookup related tasks. This article explains 10 examples on how to use dig command. 1. Simple dig Command Usage (Understand dig[详细]
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iptables详解--转
所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-26 热度：140
出处：http://yijiu.blog.51cto.com/433846/1356254 iptables 详解 基本概念： 1. 防火墙工作在主机边缘:对于进出本网络或者本主机的数据报文，根据事先设定好的检查规则对其检查，对形迹可疑的报文一律按照事先定义好的处理机制做出相应处理 对linux而言tcp[详细]
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Find command usage in Linux with excellent examples--referen
所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-26 热度：67
find searches ?the directory tree rooted at each given file name by evaluating? the ?given expression from left to right,according to the rules of prece dence,until the outcome is known (the left ?hand side is false for? and ?operations,tr[详细]
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Linux下Makefile的automake生成全攻略--转
所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-26 热度：158
http://www.yesky.com/120/1865620.shtml 作为Linux下的程序开发人员，大家一定都遇到过Makefile，用make命令来编译自己写的程序确实是很方便。一般情况下，大家都是手工写一个简单Makefile，如果要想写出一个符合自由软件惯例的Makefile就不那么容易了。?[详细]
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Basic Data Structures and Algorithms in the Linux Kernel--re
所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-25 热度：168
http://luisbg.blogalia.com/historias/74062 Links based on?: ,?,?. ?with comments telling you what you can't find in the textbooks. ?used for?,?,etc. ?are??are used for scheduling,virtual memory management,to track file descriptors and dire[详细]
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Linux服务器性能评估与优化--转
所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-25 热度：88
http://www.itlearner.com/article/4553 一、影响Linux服务器性能的因素 ? 操作系统级 CPU 内存 磁盘 带宽 网络 带宽 程序 应用级 二、系统性能评估标准 table style="width: 571px;" border="1" cellspacing="0" cellpadding="0" tr td rowspan="2" width="[详细]
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awk - Unix, Linux Command---reference
所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-25 热度：133
http://www.tutorialspoint.com/unix_commands/awk.htm gawk - pattern scanning and processing language gawk ?[? POSIX ?or? GNU ?style options ]? -f ? program-file ?[? -- ?] file ...? gawk ?[? POSIX ?or? GNU ?style options ] [? -- ?]? program-[详细]
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NMAP - A Stealth Port Scanner--reference
所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-25 热度：91
http://nmap.org/bennieston-tutorial/ Nmap is a free,open-source port scanner available for both UNIX and Windows. It has an optional graphical front-end,NmapFE,and supports a wide variety of scan types,each one with different benefits and[详细]
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linux diff(differential) 命令
所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-25 热度：85
temp.diff table class="mtable" style="margin-bottom: 2em; border: 0px solid silver; background-color: #e5e5e5; width: 858px; margin-left: auto; margin-right: auto; color: #454545; font-family: Verdana,sans-serif; font-size: 16px; font-styl[详细]
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Linux 的启动流程--转
所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-25 热度：138
半年前，我写了 ，探讨BIOS和主引导记录的作用。 那篇文章不涉及操作系统，只与主板的板载程序有关。今天，我想接着往下写，探讨操作系统接管硬件以后发生的事情，也就是操作系统的启动流程。 这个部分比较有意思。因为在BIOS阶段，计算机的行为基本上被写死[详细]
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BEA-141150 - An error occurred while preparing application c
所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-25 热度：64
网上查询的 Cause: This is either because the resource it self is not available on the administration server or due a misconfiguration of security such that the managed server is not properly authorized to download application resources. 我[详细]
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Linux原始套接字实现分析---转
所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-25 热度：148
本文从IPV4协议栈原始套接字的分类入手，详细介绍了链路层和网络层原始套接字的特点及其内核实现细节。并结合原始套接字的实际应用，说明各类型原始套接字的适应范围，以及在实际使用时需要注意的问题。 一、原始套接字概述 链路层原始套接字可以直接用于接[详细]
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Linux下C语言的调试--转
所属栏目：[Linux] 日期：2021-01-25 热度：125
调试是每个程序员都会面临的问题. 如何提高程序员的调试效率,更好更快地定位程序中的问题从而加快程序开发的进度,是大家共同面对的问题. 可能Windows用户顺口就会说出:用VC呗 :-),它提供了设置断点,单步跟踪等的图形界面,使调试起来直观易用. 但Linux用户可[详细]
